В Питере построили беспилотный грузовик
НПО «СтарЛайн», российский разработчик и производитель охранно-телематических систем для автомобилей, приступил к испытаниям беспилотного грузовика. Ближайшая цель – доставка оборудования StarLine из Санкт-Петербурга в Москву по трассе М-11 в беспилотном режиме.
Используя такую цифровую модель , беспилотный автомобиль прокладывает маршрут между заданными точками и динамически меняет его , при возникновении препятствий на дороге. В данный момент инженеры НПО "СтарЛайн"проводят испытания беспилотного грузовика и ведут работу по созданию цифровой модели трассы М-11 "Нева".
Для детектирования статичных и динамичных объектов , в том числе элементов дорожной инфраструктуры , на грузовик было установлено четыре лидара. Автоматизированный грузовик StarLine оснащен оборудованием , которое решает задачи локализации автомобиля в пространстве , детектирования объектов и построения маршрутов движения. Во время тестирования в салоне беспилотника находится инженер-испытатель. Данные , полученные от оборудования , обрабатываются несколькими вычислителями и контролируются сертифицированным компьютером.
"Отработав нашу беспилотную платформу на легковых автомобилях , сейчас осуществляет перенос стека технологий в грузовой автомобиль. В НПО "СтарЛайн"уточнили , что разработали собственное ПО. Работа над локализацией автомобиля на трассе - это лишь обозначение одной из задач , которую сейчас решают наши разработчики", - уточнили в пресс-службе. Которые , конечно , имеет свои особенности.
Напомним , этот автомобиль с 2019 года серийно оснащается системой полуавтоматического управления. Стоит отметить , что оборудование "СтарЛайн"установлено на магистральный тягач Mercedes-Benz Actros.
Подробнее о развитии автопилотных технологий читайте здесь.
Подписка на рассылку материалов Автопарка Редакция рекомендует:
Добавить комментарий