В данном случае, хозяин этого Hyundai Santa fe плакался на протекания рейки руля. Было решено разобрать ее и провести профилактику, используя ремонтный комплект, номер по каталогу: 57790-26A00. Чуть ниже мы постарались сделать подробную инструкцию по ремонту, с фото и описанием.
В нашем случае, пришлось докупить следующие детали(оригинальные названия): Опора рулевого механизма, Наконечник рулевой тяги, рулевая тяга, Пыльники рейки, ну и конечно жидкость для гидроусилителя. В комментариях пишите, если вам нужны номера по каталогу, той или иной детали.
Первое, что нужно сделать: поставить машину ровно, то есть колеса и зафиксировать руль штатным замком, вытаскиваем ключ из зажигания.
Сейчас нужно измерить, при чем на этом шаге будьте максимально точны: измеряем расстояние от наконечников до любой детали вашего Hyundai. После того, как поставите рейку обратно — она должна встать ровно и не изменила траекторию руля.

Чтобы демонтировать из кулака наконечники, нужно будет убрать единственную гайку крепления. Далее работаем из салона: снимаем кардан рулевого вала, для чего придется открутить хомут. На фото чуть ниже, вы увидите шланги гидроусилителя, их убираем тоже:
шланги гидроусилителя santa fe

Находим болты крепления шлангов на рейке — откручиваем их, на фото увидите их местоположение.
трубки рейка hyundai santa fe

Самый главный и трудный шаг: убрать крепления рейки. Здесь придется потрудиться, так как достать до них довольно сложно.
крепления рулевой рейки хендай

снимаем рейку hyundau santa fe

Со стороны руля вытаскиваем на себя рейку, чуть ниже вы сможете увидеть саму рейку и пустое место после работ.
рейка руля hyundai santa fe

место для рейка хендай санта фе

Теперь нужно чем то пометить тяги, а также заделать оставшийся отверстия от шлангов.
рейка в сборе старая хендай санта фе

Сняв с нашей рейки все части: пыльники, тяги, наконечники — моем ее хорошенько специальной жидкостью, можно использовать даже для мойки двигателя.
моем рейку hyundai

Сейчас разбираем рейку: снимаем трубки, редуктор. Все резинки будем ставить новые из комплекта, так что старые, можно не жалеть при разборке.
снимем трубки рейки хендай

демонтаж оси редуктора hyundau

ось редуктора хендай

При демонтаже регулировочного болта, нужно точно посчитать количество оборотов и поставить метки. Когда будем собирать все — придется затягивать на это же количество витков.
регулировочный болт рейки руля

Продолжаем разборку нашей рейки. Перед нами стоит задача вытащить, так называемое стопорное кольцо. Для этого используем любой съемник и ключ. Стопор будет медленно выходить — можем его смыло ломать или выкидывать, в комплекте есть новый для замены. Можете почитать на http://spike.su/, там тоже много похожих материалов, правда больше для отечественных авто.
стопор рулевая рейка santa fe

Далее разбираем уже все полностью и меняем на новые сальники и уплотнители.